Martin Nisser

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動駆動型自己折り畳みロボットの3Dプリンティングと機能モジュール統合
  自己折り畳みロボット/3Dプリンティング2026/5/1

  平らな3Dプリント導電性PLAシートに弾性バンドを通して自己折り畳みさせる手法を提案し、電子部品や磁石を配置した状態から立体構造を形成。折り角度を予測するモデルを導出し、キューブやグリッパー、腱駆動指などの応用を実証した。

• 現場製造のための計算機支援による造形と組立
  デジタルファブリケーション2024/5/1

  宇宙や病院など必要な場所でカスタム品を製造するため、ロボティクスとHCIを活用したデジタル造形・組立プラットフォームを開発した論文。

• Selective Self-Assembly using Re-Programmable Magnetic Pixels
  2022/8/1
• ElectroVoxel: Electromagnetically Actuated Pivoting for Scalable Modular Self-Reconfigurable Robots
  2022/7/1