Tingwen Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMプランナーからロボットエージェントへ：履歴依存マニピュレーションのための自己進化ハーネス
  VLA2026/10/21

  VLMプランナーを編集可能なハーネスでロボットエージェント化し、実行経験から自己進化させて履歴依存の長期的マニピュレーションを改善するSERAを提案。RoboMMEで成功率51.38%を達成。

• 見て、計画して、巻き戻す：進捗認識型視覚言語行動モデルによる堅牢なロボット操作
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボット操作のタスク進捗を明示的なマイルストーンで測定し、失敗時に回復可能な状態へ巻き戻すことで堅牢性を高める、進捗認識型の視覚言語行動フレームワークSPRを提案した。