Tingjun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プライドと偏見：相互コミュニケーションを考慮したドライバー行動モデリングの情報理論的枠組みに向けて
  自動運転/インタラクション2026/6/1

  自動運転車と人間運転車の意図の読み違いによる不安全・非効率を改善するため、車線変更時の暗黙の相互コミュニケーションを情報理論的報酬とレベルkベイズ説得ゲームでモデル化し、実データで検証した論文。

• Proprioceptive Invariant Robot State Estimation
  2023/11/1
• Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
  2022/9/1