Timur Akhtyamov
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性質問応答ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 時空間知識グラフを永続的なシーン記憶として用いる身体性質問応答身体性質問応答2025/10/1
単眼の一人称視点動画から3D再構成なしに時空間知識グラフを構築し、質問時に生映像を再処理せず低遅延で応答する学習不要の身体性質問応答フレームワークVL-KnGを提案。
- PixelNav: トポロジカルグラフを用いたモデルベース視覚のみナビゲーションナビゲーション2025/7/1
深層学習と古典的なモデルベース計画を組み合わせ、トポロジカルグラフ表現とMPC・走行可能性推定・視覚的位置認識・姿勢推定を統合した解釈性の高い視覚のみナビゲーションシステムを提案し、実機実験で有効性を示した。
- EgoWalk：実環境におけるロボットナビゲーションのためのマルチモーダルデータセットナビゲーション2025/5/1
多様な屋内・屋外環境での人間のナビゲーションを50時間分収録し、自然言語ゴール注釈や走行可能領域セグメンテーションなどの付随データセットを自動生成するパイプラインを備えた、ロボットナビゲーション研究用の大規模マルチモーダルデータセットを提案した。
- Social Robot Navigation through Constrained Optimization: a Comparative Study of Uncertainty-based Objectives and Constraints2023/5/1