Sergey Bakulin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PixelNav: トポロジカルグラフを用いたモデルベース視覚のみナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  深層学習と古典的なモデルベース計画を組み合わせ、トポロジカルグラフ表現とMPC・走行可能性推定・視覚的位置認識・姿勢推定を統合した解釈性の高い視覚のみナビゲーションシステムを提案し、実機実験で有効性を示した。

• EgoWalk：実環境におけるロボットナビゲーションのためのマルチモーダルデータセット
  ナビゲーション2025/5/1

  多様な屋内・屋外環境での人間のナビゲーションを50時間分収録し、自然言語ゴール注釈や走行可能領域セグメンテーションなどの付随データセットを自動生成するパイプラインを備えた、ロボットナビゲーション研究用の大規模マルチモーダルデータセットを提案した。