Timo Röhling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OverlapNet：LiDAR SLAMのためのループ閉じ込み
  SLAM2021/5/1

  LiDARの距離画像間の重なりと相対ヨー角を深層学習で推定し、SLAMのループ閉じ込み検出を高精度化した研究。未学習環境でも汎化性能を示す。