Timo Osterburg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D物体検出のための学習型非最大値抑制
  3D物体検出2026/6/1

  LiDARベースの3D物体検出において、ヒューリスティックなNMSを学習ベースのフィルタリングモジュールに置き換え、検出精度を向上させる手法を提案した論文。

• CANMOT: 自動運転におけるマルチオブジェクト追跡のためのクラス認識ノイズモデリング
  追跡2026/6/1

  カルマンフィルタベースの3Dマルチオブジェクト追跡において、物体クラスごとに異なるノイズ共分散を導入し、物体座標系で表現することで追跡性能を向上させ、IDスイッチを削減する手法を提案した。

• HiLO: Transformerを用いた自動運転向け高レベル物体融合
  物体融合2025/6/1

  自動運転の物体検出において、Transformerベースの高レベル物体融合手法HiLOを提案し、従来のカルマンフィルタ改良版と比較してF1スコアとmIoUを大幅に改善した。

• Energy-based Potential Games for Joint Motion Forecasting and Control
  2023/12/1