Stefan Schütte

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D物体検出のための学習型非最大値抑制
  3D物体検出2026/6/1

  LiDARベースの3D物体検出において、ヒューリスティックなNMSを学習ベースのフィルタリングモジュールに置き換え、検出精度を向上させる手法を提案した論文。

• CANMOT: 自動運転におけるマルチオブジェクト追跡のためのクラス認識ノイズモデリング
  追跡2026/6/1

  カルマンフィルタベースの3Dマルチオブジェクト追跡において、物体クラスごとに異なるノイズ共分散を導入し、物体座標系で表現することで追跡性能を向上させ、IDスイッチを削減する手法を提案した。

• LEROjD: レーダーのみの物体検出をlidarで拡張
  物体検出2024/9/1

  lidarの知識をレーダー領域に転移させる2つの戦略（多段階学習とクロスモーダル知識蒸留）を検討し、レーダーのみの3D物体検出性能を最大4.2ポイント向上させた。