Christopher Diehl

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiLO: Transformerを用いた自動運転向け高レベル物体融合
  物体融合2025/6/1

  自動運転の物体検出において、Transformerベースの高レベル物体融合手法HiLOを提案し、従来のカルマンフィルタ改良版と比較してF1スコアとmIoUを大幅に改善した。

• LoRD: 分布シフトに適応する微分可能な運転ポリシー
  自動運転2024/10/1

  自動運転の微分可能なスタック（予測・計画・制御）を分布シフトに適応させるため、低ランク残差デコーダ（LoRD）とマルチタスク微調整を提案し、破滅的忘却を最大23.33%改善、閉ループOOD運転スコアを9.93%向上させた。

• Energy-based Potential Games for Joint Motion Forecasting and Control
  2023/12/1
• On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions
  2023/8/1
• Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control
  2022/10/1
• UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning Leveraging Planning
  2021/11/1