Martin Krüger

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEROjD: レーダーのみの物体検出をlidarで拡張
  物体検出2024/9/1

  lidarの知識をレーダー領域に転移させる2つの戦略（多段階学習とクロスモーダル知識蒸留）を検討し、レーダーのみの3D物体検出性能を最大4.2ポイント向上させた。

• イメージングレーダーによる3D物体検出に基づくマルチオブジェクト追跡
  マルチオブジェクト追跡2024/6/1

  イメージングレーダーの3D物体検出結果を用いたマルチオブジェクト追跡手法を比較し、確率的関連付けアルゴリズムによる改善を検討した。

• Energy-based Potential Games for Joint Motion Forecasting and Control
  2023/12/1
• On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions
  2023/8/1
• Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control
  2022/10/1
• UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning Leveraging Planning
  2021/11/1