Timo Kehrer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PEACE: 制約を強制するUAV用プランナー・実行エージェント
  UAV/LLMエージェント2026/6/1

  LLMによる高レベル計画とROS 2/MAVLinkによる低レベル制御を分離し、高度制限や地理的フェンスなどの制約を強制するUAVエージェントを提案。PX4シミュレーションで実証し、説明可能性と制約順守を向上させつつLLM呼び出しを削減した。

• MR-SLAM: 複数ロボットマッピングのための複合現実による没入型空間監視
  群制御2026/5/1

  Meta Quest 3ヘッドセットを用いて、複数のTurtleBot3ロボットを遠隔操作しながらSLAMマッピングを監視する複合現実システムを提案し、実機評価でその有効性を示した。

• 歩行者行動の不確実性下での安全な自動運転のためのマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習/自動運転2026/5/1

  自動運転車と歩行者をマルチエージェント強化学習で同時訓練し、現実的な横断行動を生成して安全性評価を向上させる手法を提案した。