Kaushik Raghupathruni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者行動の不確実性下での安全な自動運転のためのマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習/自動運転2026/5/1

  自動運転車と歩行者をマルチエージェント強化学習で同時訓練し、現実的な横断行動を生成して安全性評価を向上させる手法を提案した。