Prakash Aryan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-SLAM: 複数ロボットマッピングのための複合現実による没入型空間監視
  群制御2026/5/1

  Meta Quest 3ヘッドセットを用いて、複数のTurtleBot3ロボットを遠隔操作しながらSLAMマッピングを監視する複合現実システムを提案し、実機評価でその有効性を示した。

• 歩行者行動の不確実性下での安全な自動運転のためのマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習/自動運転2026/5/1

  自動運転車と歩行者をマルチエージェント強化学習で同時訓練し、現実的な横断行動を生成して安全性評価を向上させる手法を提案した。