Erdem Uysal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PEACE: 制約を強制するUAV用プランナー・実行エージェント
  UAV/LLMエージェント2026/6/1

  LLMによる高レベル計画とROS 2/MAVLinkによる低レベル制御を分離し、高度制限や地理的フェンスなどの制約を強制するUAVエージェントを提案。PX4シミュレーションで実証し、説明可能性と制約順守を向上させつつLLM呼び出しを削減した。