Timm Linder

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルと骨格ベース手法のジェスチャー認識比較：人とロボットのインタラクションに向けて
  ジェスチャー認識2025/6/1

  人とロボットのコミュニケーションにおける動的ジェスチャー認識で、V-JEPAやGeminiなどの基盤モデルと骨格ベース手法HD-GCNを比較し、V-JEPAが簡素なヘッドで高性能を示す一方、Geminiはゼロショットで苦戦することを明らかにした。

• 魚眼画像における単眼3D人体姿勢推定のための投影法の系統的比較
  3D姿勢推定2025/6/1

  魚眼カメラでの3D人体姿勢推定において、ピンホール・等距離・二重球面モデルや円筒投影などの投影法を比較し、検出バウンディングボックスに基づく投影モデル選択のヒューリスティックを提案。新データセットFISHnCHIPSも公開。

• UPTor: 人間とロボットのインタラクションのための統合3D人間姿勢ダイナミクスと軌道予測
  人間動作予測2025/5/1

  短い姿勢系列から全身の姿勢と移動軌跡を同時に予測する統合手法を提案し、人間認識ナビゲーション用データセットDARKOを導入して評価した。

• 音声プロンプトによるロボティクス用カメラキャリブレーションの高品質画像取得
  キャリブレーション2025/4/1

  音声コマンドでカメラキャリブレーション用の画像を撮影する手法を提案し、ブレのない高品質な画像を効率的に取得できることを示した。

• Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
  2021/8/1
• Synthetic Occlusion Augmentation with Volumetric Heatmaps for the 2018 ECCV PoseTrack Challenge on 3D Human Pose Estimation
  2018/9/1
• How Robust is 3D Human Pose Estimation to Occlusion?
  2018/8/1
• Deep Person Detection in 2D Range Data
  2018/4/1