Stephanie Käs

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルと骨格ベース手法のジェスチャー認識比較：人とロボットのインタラクションに向けて
  ジェスチャー認識2025/6/1

  人とロボットのコミュニケーションにおける動的ジェスチャー認識で、V-JEPAやGeminiなどの基盤モデルと骨格ベース手法HD-GCNを比較し、V-JEPAが簡素なヘッドで高性能を示す一方、Geminiはゼロショットで苦戦することを明らかにした。

• 魚眼画像における単眼3D人体姿勢推定のための投影法の系統的比較
  3D姿勢推定2025/6/1

  魚眼カメラでの3D人体姿勢推定において、ピンホール・等距離・二重球面モデルや円筒投影などの投影法を比較し、検出バウンディングボックスに基づく投影モデル選択のヒューリスティックを提案。新データセットFISHnCHIPSも公開。