Tim Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 盲導犬ロボットのシステム構成とナビゲーション：盲導犬レベルの誘導作業に向けて
  ナビゲーション2022/10/1

  盲導犬ハンドラーと盲導犬のチームとしてのナビゲーションを質的調査に基づいて分析し、ハンドラーの位置と方向指示を考慮した意味論的局所経路計画を提案する屋内ナビゲーションシステムを構築した。