Tim Pearce

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化AIのための加法的合成潜在行動の学習
  VLA2026/4/3

  視覚遷移から潜在行動を学習する際に、物理運動の加法的・合成的構造を強制するモデルAC-LAMを提案し、下流のポリシー学習の性能を向上させた。

• ピクセル履歴を超えて：持続的3D状態を持つワールドモデル
  ワールドモデル2026/3/3

  環境・カメラ・レンダラーの潜在3Dシーンを進化させる新しいワールドモデルPERSISTを提案し、空間記憶と幾何的一貫性を向上させた。

• 次潜在予測トランスフォーマーによるコンパクトな世界モデルの学習
  世界モデル2025/11/8

  トランスフォーマーに潜在空間での次状態予測を自己教師ありで学習させ、履歴を圧縮した信念状態を持つコンパクトな世界モデルを獲得させる手法を提案。