Tim Baur
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律航行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Solgenia:エネルギー効率の良い自律型水上タクシー応用に向けた試験船自律航行2025/2/1
自律型水上タクシーの実現を目指し、研究船Solgeniaを用いた自律システム、最適化、モデル予測制御、物体追跡、コンピュータビジョン、衝突回避の最新研究を体系的に概説した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自律型水上タクシーの実現を目指し、研究船Solgeniaを用いた自律システム、最適化、モデル予測制御、物体追跡、コンピュータビジョン、衝突回避の最新研究を体系的に概説した。