Stefan Wirtensohn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボーデン湖におけるエネルギー効率の良いフェリー運航のための最適制御に基づく意思決定支援システムに向けて
  最適制御2025/12/1

  ボーデン湖のフェリー運航を対象に、水流や風の影響を考慮した最適制御ベースの意思決定支援システムを開発し、実データとシナリオで有効性を示した。

• Solgenia：エネルギー効率の良い自律型水上タクシー応用に向けた試験船
  自律航行2025/2/1

  自律型水上タクシーの実現を目指し、研究船Solgeniaを用いた自律システム、最適化、モデル予測制御、物体追跡、コンピュータビジョン、衝突回避の最新研究を体系的に概説した。