Tiffany Bao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事故ではない：ヒューマノイドロボットにおける安全フィルタの不備の悪用
  安全性/攻撃2026/10/22

  ヒューマノイドの安全フィルタはパラメータ設定が不適切だと保証が崩れることを示し、通常のユーザ操作だけで衝突を誘発する目標挿入攻撃と自動探索ツールSIRENを提案した論文。