Fangyuan Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexRoam: 一人称全身人間デモンストレーションからの移動型両腕巧緻マニピュレーション学習
  VLA2026/9/28

  VRヘッドセットと頭部搭載ステレオカメラだけで全身の人間デモを収集し、身体・動作意味・時間の3段階アライメントでロボット動作空間に変換することで、移動しながらの両腕巧緻操作をVLAポリシーで学習可能にした。

• SafeDojo: インタラクティブワールドモデルによるVLAのための安全強化学習
  安全強化学習/VLA2026/6/1

  視覚言語行動(VLA)ポリシー向けに、ワールドモデルベースの想像を通じて安全な行動を学習する初のモデルベース安全強化学習フレームワークを提案。

• IOI: インタラクティブ世界モデルのための運動学と物理の分離
  世界モデル2026/6/1

  解析的な運動学の事前知識と学習された物理ダイナミクスを組み合わせたハイブリッドなインタラクティブ世界モデルを提案し、正確な制御と物理的に妥当な視覚フィードバックを実現する。