Tianze Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS: ワールドアクションモデルの多段階高速化フレームワーク
  VLA2026/10/12

  ワールドアクションモデルの推論を、Transformer計算・拡散ノイズ除去・連続クエリの3段階で冗長性を除去し、学習なしで最大4倍高速化する手法を提案。