Tianze Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ALDM-Grasping: Diffusion-aided Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robot Grasping
  2024/3/1
• ALPHA: Attention-based Long-horizon Pathfinding in Highly-structured Areas
  2023/10/1
• Intent-based Deep Reinforcement Learning for Multi-agent Informative Path Planning
  2023/3/1