Jin Sun

University of Georgia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Know-Your-Scene (KYS)-SLAM: ステレオ視覚SLAMにおける特徴マッチングのための階層的意味・運動事前分布
  Visual SLAM2026/9/23

  ORB-SLAM3を拡張し、意味・パノプティック・運動の事前分布を階層的に統合して特徴マッチングの対応コストを連続的に調整するSLAM手法を提案。動的物体上の特徴を除外せず減衰させることで、バンドル調整に必要な幾何的対応を保持する。

• ALDM-Grasping: 拡散モデルによるロボット把持のゼロショットSim-to-Real転移
  sim2real2024/3/1

  拡散モデルでシミュレーション画像をフォトリアルに変換し、実環境とのギャップを埋めることで、ロボット把持タスクのゼロショットSim-to-Real転移を実現した研究。

• MVSA-Net: Multi-View State-Action Recognition for Robust and Deployable Trajectory Generation
  2023/11/1