Tianze Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-PeRM: パーソナライズされたロボットマニピュレーションのベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/15

  家庭用ロボットの個別嗜好を扱うため、LIBEROを基に嗜好学習を評価するベンチマークLIBERO-PeRMを構築し、312タスクでVLA方針のゼロショット嗜好追従や学習・汎化・競合時の挙動を検証した。