Ian J. S. Fairlamb

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TARMAC: 化学実験におけるロボットマニピュレーションのためのタクソノミー
  マニピュレーション2025/10/1

  化学実験で必要なロボット操作スキルを体系的に分類するタクソノミーTARMACを提案し、スキルの再利用と長期的な実験ワークフローへの統合を可能にした。

• ロボケミストの台頭
  実験自動化2025/10/1

  ロボットとAIを統合した自律システム「ロボケミスト」が化学実験の設計・実行・分析を支援する新たなパラダイムを提唱し、その技術・応用・課題を概観した論文。