Tianyu Ren

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触安全な強化学習：ProMP再パラメータ化とエネルギー認識によるアプローチ
  マニピュレーション2025/11/1

  タスク空間でPPOと運動プリミティブを組み合わせ、エネルギーを考慮したインピーダンス制御により、接触を伴うマニピュレーションを安全かつ高成功率で実現するフレームワークを提案。

• セラピスト入力から形状適応型支援必要量リハビリ政策を学習
  リハビリテーションロボティクス2025/10/1

  セラピストの介入を潜在空間の経由点として符号化し、患者の運動嗜好に応じて参照軌道を適応的に変形する支援必要量リハビリ政策を学習する遠隔操作フレームワークを提案した。

• Safe-Construct: 建設現場の安全違反認識を3Dマルチビュー関与タスクとして再定義
  3D認識2025/4/1

  建設現場の安全違反を、作業者と物体の3D空間的な関与として捉える新しい枠組みを提案し、合成データ生成器とともに、遮蔽や照明変化に頑健な認識を実現した。

• Accelerating Integrated Task and Motion Planning with Neural Feasibility Checking
  2022/3/1
• Learning Geometric Constraints in Task and Motion Planning
  2022/1/1
• Extended Tree Search for Robot Task and Motion Planning
  2021/3/1
• Structured Policy Representation: Imposing Stability in arbitrarily conditioned dynamic systems
  2020/12/1
• Fast Skill Learning for Variable Compliance Robotic Assembly
  2019/5/1