Aviral Chharia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチビュー生成なしで一貫性を実現する3Dガウシアンヘッドアバター
  3Dアバター生成2026/5/1

  ランダムな2D画像のみから、マルチビューや3Dデータを使わずに高品質な3Dガウシアンヘッドアバターを生成する手法を提案。

• MV-SSM: 多視点状態空間モデリングによる3D人体姿勢推定
  姿勢推定2025/9/1

  多視点画像から3D人体キーポイントを推定する際、状態空間モデルを用いて関節の空間配置を学習し、新しいカメラ配置への汎化性能を高めた手法を提案。

• Safe-Construct: 建設現場の安全違反認識を3Dマルチビュー関与タスクとして再定義
  3D認識2025/4/1

  建設現場の安全違反を、作業者と物体の3D空間的な関与として捉える新しい枠組みを提案し、合成データ生成器とともに、遮蔽や照明変化に頑健な認識を実現した。

• Hamba: グラフ誘導双方向スキャンMambaによる単視点3D手再構成
  3D手再構成2024/7/1

  グラフ学習と状態空間モデルを組み合わせ、関節間の空間関係を効率的に学習する単視点3D手再構成手法を提案。