Tianyu Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Grasp-Then-Plan with Failure Attribution: A Closed Two-Stage Framework for Precise and Generalizable Robotic Manipulation
  2026/6/1
• GMOR: A Lightweight Robust Point Cloud Registration Framework via Geometric Maximum Overlapping
  2025/8/1