Ci-Jyun Liang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復作業を含む建設活動のための操作計画
  マニピュレーション2026/5/1

  VR環境での単一デモンストレーションから建設作業の操作スキルを獲得し、スクリュー運動の幾何学を用いて反復的な建設タスクをロボットで実行する手法を提案した。

• AnySlot: ゼロショットのスロット配置のための目標条件付き視覚言語行動ポリシー
  VLA/マニピュレーション2026/4/1

  言語指示による精密な物体配置を実現するため、言語を視覚的な目標マーカーに変換し、目標条件付きVLAポリシーで実行する階層的フレームワークを提案。また、スロット配置の評価用ベンチマークSlotBenchも導入。

• 建設作業におけるロボットスキル学習のサンプル効率：階層型強化学習と視覚言語行動VLAモデルのベンチマーク
  VLA2025/12/1

  建設ロボットのスキル学習において、VLAモデルと強化学習を比較し、VLAが汎化性能と少数ショット学習で優れ、実タスクへの適用が容易であることを示した。

• MVCTrack: マルチモーダル誘導仮想キューによる3D点群追跡の強化
  3D追跡2024/12/1

  LiDAR点群の疎性を補うため、RGB画像から得た2D検出を仮想3Dキューに変換して点群を密にし、既存の3D追跡器の性能を向上させる手法を提案。

• Ethics of Artificial Intelligence and Robotics in the Architecture, Engineering, and Construction Industry
  2023/10/1