Chenxu Zhao
Mininglamp Technology
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LiLa-WAM: ロボット操作のための軽量潜在推論ワールドアクションモデルVLA2026/8/4
将来の状態をコンパクトな潜在空間で推論する軽量なワールドアクションモデルを提案し、単一GPUで学習可能にした。
- LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation2026/8/1