Tianyi Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶とスキルの双方向学習による生涯コンテキスト適応
  LLMエージェント2026/10/23

  凍結LLMエージェントが記憶とスキルを相互に学習し、限られた文脈内で生涯適応するフレームワークMemCrystを提案。ALFWorldで63.17%の成功率を達成。

• 粗から細へのアフォーダンス学習による点群ノイズに頑健な関節物体操作
  マニピュレーション2024/2/1

  実世界の点群ノイズに対処するため、遠距離の粗い点群で操作箇所を推定し、近距離の精細な点群で最終動作を決定する2段階のアフォーダンス学習手法を提案した。