Tianyi Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowRL: 拡散ポリシーを用いた強化学習の分類法とモジュール型フレームワーク
  強化学習/拡散ポリシー2026/3/29

  拡散モデルやフローモデルをポリシーとして用いる強化学習アルゴリズムを体系的に分類し、JAXベースのモジュール型コードベースと標準ベンチマークを提供した論文。

• 拡散ポリシーのための効率的なオンライン強化学習
  強化学習2025/2/1

  拡散ポリシーをオンライン強化学習で効率的に学習するため、損失関数を再重み付けしたReweighted Score Matchingを提案し、DPMDとSDACの2アルゴリズムを開発した。

• 3D拡散ポリシーによる汎化可能なヒューマノイドマニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  上半身テレオペで収集した単一場面のデータと機載計算のみで、25自由度ヒューマノイドが多様な実環境で自律マニピュレーションを実現するシステムを構築した。

• 接触合成に基づく汎用ロボットマニピュレーション基盤モデル
  マニピュレーション2024/5/1

  物体とロボットの点群・物性・目標運動を入力し、接触点と接触力を出力することで、多様な物体の操作を統一的に扱う基盤モデルを提案した。

• Enhancing Robot Program Synthesis Through Environmental Context
  2023/12/1
• Modeling Adaptive Platoon and Reservation Based Autonomous Intersection Control: A Deep Reinforcement Learning Approach
  2022/6/1