Tianyang Duan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的勾配マスク敵対攻撃によるロボティクスにおける堅牢な深層強化学習
  強化学習2025/3/1

  深層強化学習エージェントの脆弱性を狙う新しい敵対攻撃手法AGMRを提案し、重要な状態次元を動的に特定して摂動を集中させることで攻撃性能を高め、防御機構を通じてエージェントの堅牢性も向上させる。

• HE-Nav: 複雑環境における空中・地上ロボット向け高性能・高効率ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2024/10/1

  軽量な意味シーン補完ネットワークとエネルギー効率の良いキノダイナミックA*探索を組み合わせ、密集環境で空中・地上ロボットのリアルタイム障害物予測と省エネ経路計画を実現した。

• AGRNav：遮蔽環境における空陸ロボットのための効率的で省エネな自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  遮蔽された未知領域を含む環境で、空陸ロボットが安全かつ省エネな経路を自律的に計画するフレームワークを提案。軽量な意味シーン補完ネットワークと階層的経路計画により、既存手法より優れた性能を実現した。