Tianrui Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成モデルは空間を理解している：暗黙の3D事前知識を活用したシーン理解
  VLA2026/3/1

  動画生成モデルが内部に持つ暗黙の3D構造・物理の事前知識を抽出し、マルチモーダル大規模言語モデルに組み込むことで、明示的な3D教師なしに空間推論や操作タスクの性能を高めるフレームワークVEGA-3Dを提案した。