Tianpeng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 肝臓フォローアップ診断のための自律型ロボット超音波システム：ファントムによるパイロット研究
  医療ロボティクス2024/5/1

  CT画像と3D超音波の位置合わせおよび深層学習セグメンテーションを用いて、肝臓のフォローアップ超音波検査を自律的に行うロボットシステムを提案し、ファントム実験でその有効性を確認した。

• Distributed Information-based Source Seeking
  2022/9/1