Quanzheng Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデル：アーキテクチャ、方法論、推論パラダイム、応用に関する包括的サーベイ
  サーベイ2026/5/28

  環境の構造とダイナミクスを学習する内部シミュレータであるワールドモデルについて、アーキテクチャ、方法論、推論戦略、応用領域の4軸で分類する包括的なサーベイを提供する。

• 肝臓フォローアップ診断のための自律型ロボット超音波システム：ファントムによるパイロット研究
  医療ロボティクス2024/5/1

  CT画像と3D超音波の位置合わせおよび深層学習セグメンテーションを用いて、肝臓のフォローアップ超音波検査を自律的に行うロボットシステムを提案し、ファントム実験でその有効性を確認した。

• APP-RUSS: Automated Path Planning for Robotic Ultrasound System
  2023/10/1