Jingyi Chen

University of Science and Technology of China

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語と物理を橋渡しする：大規模言語モデルによる連続体ロボットの自動設計
  ロボット設計2026/9/8

  大規模言語モデルを用いて、物理シミュレーションの状態をフィードバックとして組み込む多層フレームワークAID-SRを提案し、腱駆動連続体ロボットの自動設計を実現した。

• A Low-cost Robot with Autonomous Recharge and Navigation for Weed Control in Fields with Narrow Row Spacing
  2021/12/1