Tianhui Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MDG: 交通環境におけるマルチエージェント行動モデリングのためのマスク付きデノイジング生成
  マルチエージェント/交通シミュレーション2025/11/1

  マルチエージェントの行動モデリングを、独立にノイズを加えた時空間テンソルの再構成として定式化し、1回か数回の順伝播で予測・シミュレーション・計画・条件付き生成を統一的に扱える生成フレームワークを提案。

• V2X-ReaLO: 実環境における協調知覚のためのオープンオンラインフレームワークとデータセット
  協調知覚2025/3/1

  実車とスマートインフラ上で動作するオンライン協調知覚フレームワークを構築し、中間融合の実現可能性を実環境で初めて実証するとともに、動的環境での評価用データセットを公開した。