Tianhong Catherine Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚グローブの姿勢起因アーティファクトを軽減する姿勢認識モデリング
  触覚2026/7/1

  触覚グローブの柔軟センサが手の姿勢変化によって生じる誤検出を、姿勢情報を利用したアルゴリズムで補正し、最小検出力を低減する手法を提案した。

• RobotSweater: Scalable, Generalizable, and Customizable Machine-Knitted Tactile Skins for Robots
  2023/3/1