Mia Huang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚ハンドトラッキング手と物体のインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚グローブの姿勢起因アーティファクトを軽減する姿勢認識モデリング触覚2026/7/1
触覚グローブの柔軟センサが手の姿勢変化によって生じる誤検出を、姿勢情報を利用したアルゴリズムで補正し、最小検出力を低減する手法を提案した。
- 適応的視覚-IMU融合による3Dハンドトラッキングハンドトラッキング2026/5/1
視線画像と手袋に装着したIMU信号を適応的に融合し、特に手と物体の相互作用時の遮蔽下でも高精度な3D手の姿勢追跡を実現する手法を提案した。
- Glove2Hand: マルチモーダルセンシンググローブから自然な手と物体のインタラクションを合成手と物体のインタラクション2026/3/1
マルチモーダルセンシンググローブの映像から、物理的な接触情報を保ちつつ写実的な素手の映像を生成するフレームワークを提案し、触覚・IMU信号付きのデータセットHandSenseを構築した。