Tianhang Cheng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構築
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FIRE3D: 1分以内のフィードフォワード対話型3Dシーン再構築3D再構築2026/9/8
単一のRGB画像またはカジュアルなRGBビデオから、1分以内にシミュレーション対応の3Dシーンアセットを生成する統一フレームワークを提案。フィードフォワードのエンドツーエンドネットワークにより、各オブジェクトのポーズ、バウンディングボックス、メッシュ、テクスチャを予測し、物理的に分離された対話可能なシーンを構築する。