Tianbin Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MaskHarness-WAM: インスタンス接地型ハーネスによる長期的ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/17

  外観が同じ複数物体を順番に操作する長期的タスクのため、サブタスク境界で対象マスクを再生成・検証し、高レベル計画と低レベル方策を繋ぐハーネスを提案。実機実験で有効性を示した。

• CSWAM: 世界行動モデルの分布外汎化のための因果意味表現の改善
  VLA2026/9/16

  V-JEPA 2.1をベースにした因果意味エキスパートをFastWAMに追加し、見たことのない環境や物体でもロボット行動を汎化させる手法を提案。

• DSWAM: 細粒度ロボット操作のための二重システム世界行動基盤モデル
  操作2026/7/1

  粗い指示を細かいサブタスクに分解する言語プランナーと、物理的実行に優れた世界行動モデルを組み合わせた、ロボット操作のための二重システム基盤モデルを提案した。