Tian Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態が攻撃面となるとき：LLM駆動型具現化エージェントにおける状態意味注入攻撃
  セキュリティ2026/8/17

  LLM駆動の具現化エージェントにおいて、環境状態を改ざんする「状態意味注入攻撃」を提案し、その脅威と防御の必要性を示した論文。

• 基盤モデル搭載身体化エージェントのセキュリティ：攻撃面、攻撃、防御、評価
  セキュリティ2026/8/17

  基盤モデルを使う身体化エージェントのセキュリティを、信頼境界を中心に整理したサーベイ論文。システムを5層・12の攻撃面に分け、58件の攻撃と61件の防御を分析し、研究の偏りを明らかにした。

• AcceRL: A Distributed Asynchronous Reinforcement Learning and World Model Framework for Vision-Language-Action Models
  2026/3/19
• VSRQ: Quantitative Assessment Method for Safety Risk of Vehicle Intelligent Connected System
  2023/5/1