Tian Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造業における自動ロボット動作計画のためのハイブリッドロボット学習
  動作計画2025/2/1

  タスク空間の強化学習ベース模倣学習エージェントと関節空間の深層強化学習エージェントを上位エージェントが切り替える多段階ハイブリッド動作計画法を提案し、実機で検証した。

• Mastering the working sequence in human-robot collaborative assembly based on reinforcement learning
  2020/7/1