John Karigiannis
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 対話型ロボット計画における意図曖昧性解消のためのベイズ能動学習VLA2026/9/28
自然言語指示の曖昧さを解消するため、LLMで候補仕様を生成しつつベイズ最適化で情報利得の高い確認質問を選び、形式計画で検証可能な軌道を合成する枠組みを提案した。
- 製造業における自動ロボット動作計画のためのハイブリッドロボット学習動作計画2025/2/1
タスク空間の強化学習ベース模倣学習エージェントと関節空間の深層強化学習エージェントを上位エージェントが切り替える多段階ハイブリッド動作計画法を提案し、実機で検証した。
- Uncertainty-aware Perception Models for Off-road Autonomous Unmanned Ground Vehicles2022/9/1