Tian Xia

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransBiolab: 透明な生体医用物体が散乱する実世界マルチビューデータセット
  データセット2026/7/1

  透明な生体医用プラスチック器具が散乱する実世界のRGB-Dマルチビューデータセットを構築し、セグメンテーション、深度推定、6D姿勢推定のベンチマークとロボット操作評価を提供した。

• Phys-Liquid: 透明変形液体の3D形状と体積を推定するための物理情報データセット
  液体知覚/3D再構成2025/11/1

  容器の動きで変形する透明液体の3D形状・体積を推定するため、97,200枚の物理シミュレーション画像と3Dメッシュからなるデータセットを構築し、4段階の再構成パイプラインで有効性を検証した。

• Sensor Misalignment-tolerant AUV Navigation with Passive DoA and Doppler Measurements
  2024/2/1
• Augmented Reality and Robotics: A Survey and Taxonomy for AR-enhanced Human-Robot Interaction and Robotic Interfaces
  2022/3/1
• Learning Multi-Robot Decentralized Macro-Action-Based Policies via a Centralized Q-Net
  2019/9/1
• Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network
  2016/8/1