Ti-Rong Wu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 行動量子化と軌道最適化による人間らしい強化学習エージェントの学習強化学習2025/11/1
人間のデモをベクトル量子化VAEでマクロ行動に蒸留し、軌道最適化として人間らしさを定式化することで、報酬最大化と人間類似行動を両立する強化学習フレームワークMAQを提案した。
- Are AlphaZero-like Agents Robust to Adversarial Perturbations?2022/11/1