Thuan Hoang Tran

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS非依存環境におけるUAVの堅牢な位置推定のためのクロスセッション3D LiDARとカメラ融合
  位置推定2026/6/1

  GPSが使えない環境でのUAV位置推定のために、3D LiDARと単眼カメラのデータを統合し、複数エージェントの過去データを活用するクロスセッション融合戦略を提案した。

• 単眼RGB-Dカメラによる人間インタラクションのリアルタイム認識と社会的配慮型ロボットナビゲーション
  社会的ナビゲーション2025/9/1

  単眼RGB-Dカメラから3Dキーポイントと位置を推定し、PCAと靴紐公式で集団インタラクションの方向や関心領域をリアルタイムに認識するROS 2パッケージを提案した。

• Mobile Robot Localization Using Fuzzy Neural Network Based Extended Kalman Filter
  2021/5/1
• Stabilization control of networked mobile robot using past observation-based preditive filter
  2020/5/1
• Using multiple sensors for autonomous mobile robot navigation
  2020/5/1
• Localization of Internet-based Mobile Robot
  2017/3/1
• Localization of networked robot systems subject to random delay and packet loss
  2016/12/1
• Localization of a unicycle-like mobile robot using LRF and omni-directional camera
  2016/11/1